Le territoire de l'actuelle Roumanie a conservé les traces archéologiques des cultures néolithiques. Dans cet espace s'est développé la civilisation des Daces, peuple indo-européen apparenté aux Thraces. Agriculteurs, éleveurs de chevaux, sachant travailler les métaux, leur civilisation a été influencée, dans un premier temps, par les Celtes, les Scythes et les colonies grecques de la Mer Noire (comme Tomis, aujourd'hui Constanta). Les vestiges de leurs forteresses aux murailles massives, de leurs ateliers métallurgiques et de leurs sanctuaires ont été mis à jour par les archéologues. Au milieu du Ier siècle av. J.-C. le roi géto-dace Burebista constitue une fédération de tribus, créant ainsi la première ébauche d'Etat dace, assez puissant pour attirer l'attention de Rome.Pour des raisons stratégiques, mais aussi économiques (l'or, le fer et le sel de Dacie) l'empereur Trajan entreprend les campagnes de 101 et 106 apr. J.-C., soldées par la prise de la capitale dace Sarmizegetusa et le suicide du roi Décébal. Les monuments la Colonne de Trajan de Rome et le Tropaeum Trajani d'Adamclisi (en Dobroudja) restent comme preuve de cette conquête.La Dacie conquise bénéficie de la "paix romaine" : construction de routes, villes (Ulpia Trajana) de monuments (le pont de Turnu-Severin, le trophée d' Adamclisi) de tours et de camps fortifiés. L'administration impériale a installée ici des colons et des soldats des légions pour garder les frontières, le mélange de ces derniers avec la population Dace, cimenté par la langue latine, donnera naissance au peuple roumain.En 271 apr. J.-C., sous la pression exercée par les peuples barbares, et dans le contexte d'une crise de l'Empire Romain, l'empereur Aurélien a retiré ses légions au sud du Danube, évacuant ainsi la Dacie ; la frontière de l'empire menacé

a ainsi été réduite. Les dix siècles suivants constituent une période trouble, qui a suscité parmi les historiens des hypothèses contradictoires. L'on suposé que l'évacuation de 271 avait été totale, les invasions de Goths, Huns et Avars ayant contribué à pousser la population romanisée au sud du Danube, d'où elle serait revenue en Transylvanie uniquement vers le XIIe siècle. Toutefois, on se rallie généralement aujourd'hui à la thèse défendue par l'historiographie roumaine, selon laquelle l'évacuation de 271 n'a pas été générale ; les invasions ont certainement effacé les vestiges de la civilisation urbaine, obligeant la population à se réfugier dans les massifs boisés et à pratiquer la vie pastorale ; la nature du peuplement n'a pas été profondément affectée, les recherches archéologiques est toponymiques ont confirmé la continuité entre les ancêtres daco-romains et le peuple roumain.